中国历史上曾陆续编纂过多种道藏，但多散佚；尤其是元宪宗和元世祖时，道教因在僧道辩论《老子化胡经》真伪中失败，至元十八年(1281)世祖诏令除《道德经》外，其余道经印板尽行焚毁，致使元修《玄都宝藏》经板也付之一炬，损失惨重。因此道藏亟待重修。明永乐(1403～1424)中，成祖朱棣崇道，因敕第四十三代天师张宇初纂校道藏。据张宇初《紫霄观记》(载《光绪江西通志》卷一百二十三)自述： “永乐四年夏，予承旨纂修道典。”又《皇明恩命世录》卷三《命编进道书敕》云： “敕真人张宇初：前者命尔编修道教书，可早完进来，通类刊板。故敕。”末署日期为永乐四年十一月十九日。张宇初奉命修藏当在永乐四年。其时尚有南昌府玉虚观道士涂省躬等应诏往北京校勘道书。永乐八年张宇初卒，其弟张宇清继领其事，将锓梓以传。功未就绪而成祖死，其事遂被延搁。至英宗正统九年(1444)，乃诏领京师道教事邵以正督校大藏经典，“于是重加订正，增所未备”。参与修纂者有道士喻道纯、汤希文等。正统十年全藏刊竣。共四百八十函，五千三百零五卷。以千字文为函目，自天字至英字。 《正统道藏》系经折本。每函卷首刊有三清及诸圣像，续有“御制”题识(竖式龙牌)。其文曰：“天地定位，阴阳协和。星辰顺度，日月昭明。寒暑应候，雨旸以时。山岳靖谧，河海澄清。草木蕃庑，鱼鳖咸若。家和户宁，衣食充足。礼让兴行，教化修明。风俗敦厚，刑罚不用。华夏归仁，四夷宾服。邦国巩固，宗社尊安。景运隆长，本支万世。正统十年十一月十一日。”卷末有护法神像。均粘接经文。现北京白云观、上海图书馆、四川省图书馆、四川大学图书馆等处藏有此原版《正统道藏》(后两处均不完全)。四川大学所藏，版长63.4厘米，5折，每折5行，每行17字；内框26.8厘米，书长约36厘米。北京白云观所藏，经过道光二十五年(1845)重修。帙和封面为黄色，帙的左上角标有某类字号(一字即一帙)。上海白云观旧藏本，亦经同治五年(1866)重新修补。日本宫内厅本存四千一百一十五卷，据说多为正统本。
《正统道藏》所收经书，已重行分卷，原有短卷，则数卷并为一卷，故有数经(或数篇、或数图)同卷者。每函各为若干卷；其中以十卷居多，亦有少至三四卷，，多至十五卷者，洪字号甚至多达十七卷。一般每卷均首题经名，经名下标字号数码(如“天一”、“推六”等等)；若合卷，则标于第一书题下。书中亦可见这种标号及版顺序数。卷末复题经名；若为足卷，或于全书卷末经名下标“终”字；若有残缺，或亦加标识。有的书在卷末经题后还有反映所据本子的原题识。所收书籍，多避宋讳。
《正统道藏》仍按三洞四辅十二部分类，各部收书共一千四百三十种。计洞真部三百一十六种；洞玄部三百零三种；洞神部三百六十四种；太玄部一百一十七种；太平部六十六种；太清部二十四种；正一部二百四十种。但《正统道藏》分部十分淆乱，如《上清经》当入洞真部，而今大都误入正一部； 《度人经》诸家注当入洞玄部，而今误入洞真部；道家诸子注疏当入太玄部，而亦误入洞真部。如此之例甚多。故上列各部收书数，实已不能反映其各部书的真实数字；而上列收书之种数，也只是约数。其中不少类书，只算一种，实际包含多种，如《修真十书》收有南宗诸传人之诗文集《金丹大成集》《上清集》《玉隆集》《武夷集》等十种以上；《云笈七箓》为《大宋天宫宝藏》之辑要书，或节录，或取全文，收书之多更不胜枚举。因此实际收书之种数比上列数字为多。
《正统道藏》收书的数量大，内容也很庞杂，遍涉道教的教义救理、戒律清规、符箓章奏、斋醮科仪、修炼摄养、灵图象数、名山宫观、神仙谱籍、道士传记等方面。除道教经籍外，还收入一部分医书药方、诸子著作。包含不少中国古代宗教及哲学、历史、文学、艺术、医药学、化学、天文、地理等学科的重要史料。它与后来增补的《万历续道藏》习惯上略称《道藏》，是现存研究道教不可或缺的资料。
《正统道藏》刊竣后曾陆续印行颁赐各地宫观。但因屡经兵燹，原藏存世甚少。清代经板庋于北京大光明殿，日有损缺。1900年八国联军入侵北京，存板尽毁。1923年10月至1926年4月，商务印书馆以涵芬楼名义，借用北京白云观《道藏》，补以他观所存，将经折本改为六开线装小方册本影印出版，凡印三百五十藏，每藏一千一百二十册。涵芬楼影印本沿自北京白云观本，仍稍有缺卷。由于此本印量很少，现已不易寻阅。通行有数本是根据此本翻印。其中，台湾艺文印书馆本共六十册，每册前附目录，每页分上下各二十行。三十二开，字小。偶有沿涵芬楼本错简之处和小字模糊的现象。
新文丰出版公司本是由台湾中华道教会于1957年开始编印，1977年印成。每部亦六十册，但已增辑了明清以来散佚道书十五种插入。此本十六开，比较清楚；并附清郑永祥、孟至才《白云观重修道藏记》、明白云霁《道藏目录详注》等。日本也多次出版了《正统道藏》和《万历续道藏》的翻印本。
1988年，北京文物出版社、上海书店和天津古籍出版社共同协作，出版了影印本《道藏》。在涵芬楼影印本前，北京白云观藏本已有残缺，未曾觅补。此本借用现藏上海图书馆的上海白云观旧藏本补足，共计补缺一千七百余行，纠正错简十七处，还描补缺损字五百余个。此书十六开精装，共三十六册。第一册有前言和目录，最后一册附印上海图书馆藏缪荃孙旧藏清刻本《道藏目录详注》。每页分上中下各二十行，字迹清楚悦目。为影印本《正统道藏》(包括《万历续道藏》)中较好的本子。
《正统道藏》卷帙浩繁，兼之其实际内容多与三洞四辅十二部分类法不合，检索十分不便，1935年，翁独健编《道藏子目引得》，以《正统道藏》和《万历续道藏》的影印本为主，又加入《道藏阙经目录》和《道藏辑要》，内容分为《分类引得》(《道藏辑要新增道经目录》附其后)、《经名引得》(有去冠经名与简称经名之互见引得)、 《撰人引得》《史传引得》等四部分。为检索《正统道藏》提供了方便。此外，法国学者施博尔编有《道藏通检》，并主持了大型的《道藏索引和提要》的编制工作。《正统道藏》所收经籍多依托三清尊神所说或历代仙真所撰，作者、年代不明；书名既长，且多异名(尤其是六朝道经)。据说施博尔等多国学者所编制的综合索引，包括了作者、流派、年代和经符导名等因素，方法更加细密。
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